
Phần 1: Thu thập GPS qua gRPC Streaming, MQTT & Kalman
← Chương trước: Tóm tắt — Tổng quan Kiến trúc Hệ thống Gọi xe Real-time | Mục lục Series | Chương tiếp theo: Phần 2 — Geospatial Indexing: H3, S2 Geometry & Redis GEO → Answer-first: Uber và Grab xử lý 1,25 triệu write GPS/giây từ 5 triệu tài xế bằng persistent connections (gRPC stream, MQTT), tuần tự hóa Protobuf, lọc nhiễu Kalman Filter và batching, giúp giảm 67% overhead mạng và duy trì độ trễ end-to-end dưới 200ms. ...