Phần 1: Thu thập GPS qua gRPC Streaming, MQTT & Kalman

Phần 1: Thu thập GPS qua gRPC Streaming, MQTT & Kalman

← Chương trước: Tóm tắt — Tổng quan Kiến trúc Hệ thống Gọi xe Real-time | Mục lục Series | Chương tiếp theo: Phần 2 — Geospatial Indexing: H3, S2 Geometry & Redis GEO → Answer-first: Uber và Grab xử lý 1,25 triệu write GPS/giây từ 5 triệu tài xế bằng persistent connections (gRPC stream, MQTT), tuần tự hóa Protobuf, lọc nhiễu Kalman Filter và batching, giúp giảm 67% overhead mạng và duy trì độ trễ end-to-end dưới 200ms. ...

Kiến trúc Map Matching xử lý nhiễu GPS Urban Canyon

Map Matching Xử Lý Nhiễu GPS Urban Canyon: HMM & Kafka

Answer-first: Xử lý trôi dạt GPS và cảnh báo giao hàng sai do phản xạ đa đường đô thị đòi hỏi nắn tọa độ qua mô hình Hidden Markov (HMM) Viterbi kết hợp bộ đệm trượt Kafka và ma trận OSRM. Kiến trúc đạt độ chính xác khớp làn đường 98.4% với độ trễ xử lý sub-50ms. 🇬🇧 Read the English version of this article on tanhdev.com 🗺️ Bài viết này thuộc chuyên đề định tuyến và bản đồ không gian. Xem thêm tại Series Kiến Trúc Định Tuyến & Bản Đồ Không Gian. ...